无数年以前，地球的统治者是从一个叫太极星系的“道”星球来的八位记魂者。 不久，道人类与地球上的灵魔族曾发生过一次毁灭之战，但最终，是由八位记魂者带着部分道人类打败了灵魔族，发展出新人类文明。

从小在海外的战乱地区生长的相良宗介。他对和平日本生活的常识完全欠缺。 所做出来的一切举动不但没有任何成果，而且还会给周围的人带来很大的麻烦。 他是个笨蛋，而且还是超乎想像的大笨蛋。学校的同学们都一致这麼认为。 相良宗介的另一面并不是眼前这个没用、只懂战争的笨蛋。 只要一旦离开日常和平的生活的话，他会立刻蜕变成一流的战士。而且——他仍是某个组织现役的战士，还有共同战斗的夥伴们。

那部传说中的心法“苍穹诀”在苍之帝的死亡后，跟着失传了，不过有人说苍之帝担心神魔两族会再度侵犯华克大陆，于是他把心法铭刻在一处偏远的地方，同时为了防止有不良居心的人夺取，设下了重重的考验。